Sarah Lancaster urodziła się i wychowała w Kansas wraz z młodszym bratem Danielem. Jej matka Barbara była gospodynią domową, a ojciec Michael agentem nieruchomości. Gdy Sarah miała 10 lat przeprowadziła się wraz z rodziną do Mission Viejo w Kalifornii. Wkrótce po przeprowadzce do zaczęła brać lekcje aktorstwa i od razu została zauważona przez agenta.
W 1993 roku ,po kilku miesiącach dojazdów na przesłuchania z Orange County do Los Angeles, dostała swoją pierwszą rolę w serialu „
Saved by the Bell: The New Class”, gdzie grała Rachel Meyers. Później pojawiała się gościnnie w takich serialach jak: „
Siódme niebo”, „
Sabrina, nastoletnia czarownica”, „
Jezioro marzeń”, „
Boston Public” i „
CSI: Kryminalne zagadki Las Vegas” oraz „
Sześć stóp pod ziemią”.
W roku 1999 po raz pierwszy pojawiła się na dużym ekranie w filmie „
Zaułek kochanków”, gdzie wcieliła się w postać Chloe Grefe. Rok później zagrała m.in. z
Jodi Lyn O'Keefe w filmie „
Pupilka profesora”. Natomiast w roku 2005 roku dostała główną rolę w filmie „
Mieszkając z wrogiem”. 3 lata później wcieliła się w Holly w filmie „
Nieszczęścia chodzą parami”, gdzie zagrała obok
Diane Keaton,
Liv Tyler i
Daxa Sheparda. Popularność natomiast przyniosła jej rola w serialu NBC „
Chuck”, gdzie gra siostrę tytułowego bohatera, Elli Bartowski.